书目详细信息
： 机器人学:建模、控制与视觉
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-3393-0:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.熊有伦[等]编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2018.3 |
| 载体形态项： | 454页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 熊有伦 编著 |
| 记录来源： | CN NSMC 20180413 |